Попробуйте обратиться в фирму по реставрации деревянных полов. Вызовите мастера и пусть он на месте подскажет вам наилучшее решение. Я предполагаю, что вернуть цвет вам поможет циклевание всего пола.
Для мелких дефектов, сколов царапин и прочего существуют способы локального воздействия – реставрационные воски, лаки и карандаши. Но с такой площадью, как у вас (вся зона под диваном), это вряд ли будет уместно.